耀星 S1桌面升降式双臂机器人
面向桌面与固定工位的轻量级双臂具身终端
耀星S1面向桌面与固定工位,是集升降机身、双7自由度机械臂、头部视觉和端侧智能于一体的轻量级双臂具身终端。可承担读取、按压、旋拧、插拔、工具使用等标准化任务,兼顾真机数据采集、科研教学、模型验证与小型工位自动化。
30 kg空载重量
16整机自由度
80 TOPS端侧算力

产品优势
桌面快速部署整机约30kg,面向桌面与固定工位快速部署,以更小空间和更低改造成本构建标准化具身作业单元。
双臂精细数据采集双7自由度机械臂支持力控与动作复现,可连续记录视觉、轨迹、关节状态和任务结果,稳定产出高质量真机数据。
端侧采训闭环端侧离线完成语义理解与协同规划,并接入耀行数据平台,打通采集、训练、验证与失败样本回流。
核心参数
算力主控(大脑)RDK S100 12G(80 TOPS AI性能)
整机参数展开高度 1.65 m|空载重量 30 kg
自由度配置(DOFs)16 自由度(7自由度双臂 + 2头部自由度)
作业性能单臂额定载荷 2.5 kg|最大关节力矩 20 Nm|臂展 1.8 m
AI 推理能力纯端侧离线推理,支持语义理解、自主避障、协同规划
