耀星 S2移动升降式双臂机器人

面向复杂工业现场的移动双臂作业平台

耀星S2面向矿山、电力、冶金、化工等复杂工业现场,融合两轮差速底盘、升降躯干、腰部俯仰、双7自由度机械臂与端侧AI,形成移动操作一体化平台。可自主到点并完成识别、抓取、按压和状态确认,让机器人替代人员进入高危区域开展远近作业。

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2.2 m展开高度
18整机自由度
560 TOPS端侧算力
耀星 S2 移动升降式双臂机器人

产品优势

移动操作一体化两轮差速底盘与双臂协同联动,可连续完成移动到点、环境观察、目标操作和结果确认,减少人工近场介入。
升降广域覆盖升降躯干与腰部俯仰覆盖不同高度和操作姿态,展开高度2.2m、双臂水平跨度1.8m,适配多类工业工位。
端侧自主作业高算力端侧系统融合视觉、雷达和本体感知,在弱网或断网环境下仍可完成语义理解、自主避障与双臂协同规划。

核心参数

算力主控(大脑)RDK S600 64G(560 TOPS AI性能)
整机参数展开高度 2.2 m|空载重量 137 kg|2轮差速底盘
自由度配置(DOFs)18 自由度(1躯体升降自由度 + 1腰部俯仰自由度 + 7自由度双臂 + 2头部自由度)
作业性能单臂额定载荷 2.5 kg|最大关节力矩 60 Nm|臂展 1.8 m
AI 推理能力纯端侧离线推理,支持语义理解、自主避障、协同规划